系統(tǒng)開機出現(xiàn)伺服系統(tǒng)電池電量低報警，開機短期內(nèi)報警能夠自行取消，這是預(yù)警，1-2天內(nèi)如不更換機床的機械零點會丟失，出現(xiàn)這種情況要即使的更換電池。切勿在繼續(xù)使用、以免跑了零點幢壞了絲杠、主軸和刀庫、也避免人身安全。
  更換方法如下：
一 絕對值系統(tǒng)更換驅(qū)動電池方法
  1）打開電氣箱后蓋，拉出門斷開關(guān)拉桿，
  2）打開系統(tǒng)，在回原點方式下，進行XYA軸進行回零操作，待回零成功。
  3）到電氣箱把驅(qū)動器電池取下（必須帶電操作，但是必須注意電氣箱內(nèi)有AC200-380V  DC570-710V的高壓強電，我們只需要取與電池部分的相關(guān)部件，與電池?zé)o關(guān)的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后，再安裝好。
 4）在更換時出現(xiàn)報警，一般都是沒有及時更換電池造成的，若沒有報警就可以使用了。
 5）若客戶沒有及時更換電池，造成電池極度偏低會導(dǎo)致，系統(tǒng)原點，刀庫換刀點等問題。并且再次設(shè)備原點需要注意事項比較多。
①打開電氣箱后蓋，拉出門斷開關(guān)拉桿
②打開系統(tǒng)，在手輪方式下，進行XYA軸移到原點位置（現(xiàn)在的原點位置與之前的原點是不可以在同一個地方）
然后在系統(tǒng)參數(shù)（或驅(qū)動器參數(shù)）進行設(shè)定參數(shù)（具體參數(shù)見系統(tǒng)說明書）。
③原點參數(shù)設(shè)定后，進行刀庫換刀點的確認，手動（順時針方向）旋轉(zhuǎn)機械手電機，至扣刀點再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機械手會垂直向下，向下的距離為大于刀柄長度（不含拉釘），再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽，按下機械手中心處有個凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時針旋轉(zhuǎn)機械手電機，至扣刀點，再用手輪把Z軸向負方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離，現(xiàn)在這個點就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點。
 ④把刀柄取下來，機械手回到原點。